FILTER - экспоненциальное сглаживание

Назначение.

Функциональный блок FILTER реализует фильтр нижних частот первого порядка и может применяться для фильтрации помех или динамической коррекции. Реализовать фильтр выше первого порядка можно путем последовательного включения нескольких блоков FILTER.

Состав структурной переменной.

Переменная со структурным типом FILTER будет добавлена в локальный словарь автоматически при добавлении блока в редактор.

Описание алгоритма.

До запуска (RUN=FALSE), сигнал X без фильтрации передается на выход Y.

После запуска (RUN=TRUE), выходной сигнал Y равен отфильтрованному значению входного сигнала X. Передаточная функция фильтра:

где ТF - постоянная времени фильтра.

	Период работы блока задается через входной параметр Cycle. Если значение Cycle меньше времени цикла контроллера, период работы блока равен циклу контроллера.

Пример синтаксиса на языке ST.

//вызов функционального блока FILTER

Block.FILTER(RUN, X, TF, Cycle);

//чтение отфильтрованного выходного сигнала

Y := Block.Y;