Среда разработки Unimod PRO 2 (версия 2.3.40)
 Руководство по программированию
×

INS0 - задержка с обнулением выхода


 
Назначение.
Функциональный блок INS0 применяется для задержки вывода сигнала на один цикл контроллера с предварительным обнулением.
 
Состав структурной переменной.
Переменная со структурным типом INS0 будет добавлена в локальный словарь автоматически при добавлении блока INS0 в редактор.
Описание алгоритма.
Каждое новое значение входного сигнала X передается без изменения на выход Y с задержкой в один цикл контроллера. В течение задержки Y=0. 
 
Пример синтаксиса на языке ST.
//вызов функционального блока
Block.INS0(X);
//до изменения X выход Y = X,
//после изменения значения X, выход Y=0 на один цикл контроллера
Y := Block.Y;