Контакты

Контакты используются для управления потоком передачи логического сигнала от левой шины питания к правой. Поступающий на контакт сигнал может передаваться на выход без изменения или инвертироваться, в зависимости от принципа работы контакта. В языке LD используются четыре вида контактов: прямой, инвертированный, контакт по переднему фронту и контакт по заднему фронту.

Прямой контакт.

Прямой контакт управляет передачей дискретного сигнал TRUE на выход в зависимости от состояния булевской переменной - сигнал передается, если значение булевской переменной равно TRUE, иначе на выходе FALSE.

Синтаксис на языке ST:

out_1 := in1;

out_2 := in2;

Инвертированный контакт.

Инвертированный контакт управляет передачей дискретного сигнала TRUE на выход в зависимости от состояния булевской переменной - сигнал передается, если значение булевской переменной равно FALSE, иначе на выходе TRUE.

Синтаксис на языке ST:

out_1 := NOT(in1);

out_2 := NOT(in2);

Контакт по переднему фронту.

Пропускает через себя дискретный сигнал TRUE до окончания текущего цикла контроллера, если значение булевской переменной изменяется с логического нуля в логическую единицу (FALSE → TRUE), иначе на выходе FALSE.

Синтаксис на языке ST:

//in1_prev - значение переменной in1 в предыдущем цикле

out_1 := in1 AND (NOT (in1_prev));

in1_prev := in1;

//in2_prev - значение переменной in2 в предыдущем цикле

out_2 := in2 AND (NOT (in2_prev));

in2_prev := in2;

Контакт по заднему фронту.

Пропускает через себя дискретный сигнал TRUE до окончания текущего цикла контроллера, если значение булевской переменной изменяется с логической единицы на логический ноль (TRUE → FALSE), иначе на выходе FALSE.

Синтаксис на языке ST:

//in1_prev - значение переменной in1 в предыдущем цикле

out_1 := NOT(in1) AND in1_prev;

in1_prev := in1;

//in2_prev - значение переменной in2 в предыдущем цикле

out_2 := NOT (in2) AND in2_prev;

in2_prev := in2;