MB_R - чтение группы данных

Назначение.

Функциональный блок MB_R применяется для чтения группы переменных со Slave-устройства по протоколу Modbus.

Входные параметры:

Параметр	Тип данных	Описание
RUN	BOOLEAN	RUN=TRUE - запуск выполнения блока и передача в задачу связи MB_RTU_MST/MB_TCP_MST команды на чтение группы данных со Slave-устройства; RUN=FALSE - остановка выполнения блока.
ID_DRV	INTEGER	Идентификатор задачи связи Modbus-RTU MST или Modbus-TCP MST, в рамках которой будет выполняться запрос.
SLAVE	INTEGER	Сетевой адрес Slave-устройства по протоколу Modbus задается целым числом от 1 до 255.
ADDRD	INTEGER	Modbus-адрес первой переменной из запрашиваемой группы на Slave-устройстве.
NUMBER	INTEGER	Количество переменных, значения которых будут прочитаны со Slave-устройства, отсчет начинается с modbus-адреса ADDRD включительно.
ADDRB	INTEGER	Адрес первой переменной из группы на Master-устройстве, должен иметь значение на единицу меньше заданного modbus-адреса. Полученная от Slave-устройства группа данных в количестве NUMBER будет записана в переменные, начиная с modbus-адреса ADDRB+1.
DATA_TYPE	INTEGER	Типа запрашиваемых данных
SEQ	INTEGER	Порядок передачи байтов для числовых значений
FUNC	INTEGER	Код modbus-функции

Значения параметра DATA_TYPE для выбора типа запрашиваемых данных:

DATA_TYPE	Тип данных
0	Булевский
1	2-х байтовое целое без знака
2	2-х байтовое целое со знаком
3	4-х байтовое целое без знака
4	4-х байтовое целое со знаком
5	4-х байтовое вещественное
6	8-ми байтовое вещественное

Значения параметра SEQ для выбора порядка передачи байтов:

Значение SEQ	Порядок байт	Замена байт	Замена слов	Замена двойных слов
1	1-0 (типовое значение)	Да	-	-
2	0-1	-	-	-
3	1-0-3-2 (типовое значение)	Да	-	-
4	0-1-2-3	-	-	-
5	2-3-0-1	-	Да	-
6	3-2-1-0	Да	Да	-
7	1-0-3-2-5-4-7-6 (типовое)	Да	-	-
8	0-1-2-3-4-5-6-7	-	-	-
9	2-3-0-1-6-7-4-5	-	Да	-
10	3-2-1-0-7-6-5-4	Да	Да	-
11	5-4-7-6-1-0-3-2	Да	-	Да
12	4-5-6-7-0-1-2-3	-	-	Да
13	6-7-4-5-2-3-0-1	-	Да	Да
14	7-6-5-4-3-2-1-0	Да	Да	Да
0 (по умолчанию)	Автоматически выбирается типовое значение в соответствии с размером типа данных: DATA_TYPE=1..2 → SEQ=1; DATA_TYPE=3..5 → SEQ=3; DATA_TYPE=6 → SEQ=7.

Значения параметра FUNC для выбора кода modbus-функции:

FUNC	Название	Описание
1	READ COILS	Чтение нескольких дискретных выходов
2	READ CONTACTS	Чтение нескольких дискретных входов
3	READ HOLDING REGISTERS	Чтение нескольких аналоговых выходов
4	READ INPUT REGISTERS	Чтение нескольких аналоговых входов

Выходные параметры:

Параметр	Тип данных	Описание
READY	BOOLEAN	Признак завершения операции: READY=FALSE - когда обнаружена ошибка во входных параметрах блока, запрос не направляется; READY=TRUE - выставляется сразу после направления запроса, независимо от его результатов.
FAULT	INTEGER	Код завершения операции, список возможных кодов описан в конце раздела 9.9.1.1 «MB_RTU_MST - конфигурация связи по протоколу Modbus-RTU Master».

Особенности назначения modbus-адресов.

Порядок назначения modbus-адресов зависит от выбранного во входном параметре DATA_TYPE типа данных. Для булевского и 2-х байтового типа данных modbus-адреса задаются последовательно, для целых и вещественных – через один (два регистра на одну переменную), для вещественных двойной точности - через три адреса (четыре регистра на одну переменную). Рекомендуется для каждого типа данных выделять отдельный блок modbus-адресов.

DATA_TYPE	Тип данных Modbus	Порядок modbus-адресов
0	Булевский	Последовательно
1	2-х байтовое целое без знака	Последовательно
2	2-х байтовое целое со знаком	Последовательно
3	4-х байтовое целое без знака	через один
4	4-х байтовое целое со знаком	через один
5	4-х байтовое вещественное	через один
6	8-ми байтовое вещественное	через три адреса

Необходимость учитывать тип данных при работе с modbus-адресами возникает из-за особенностей реализации протокола Modbus, согласно которому один modbus-адрес указывает на регистр данных размером 2 байта. Поэтому для передачи значений 4-х байтового целого, 4-х байтового вещественного и 8-ми байтового вещественного используются несколько 2 байтных modbus-регистров.

Примеры назначения modbus-адресов для 5 переменных разных типов приведены на следующих изображениях. Следует обратить внимание, что в 2-х байтовом режиме группа переменных оканчивается переменной var_end. Ее добавление необходимо, чтобы ограничить размер переменной var_modbus_5 одним регистром в 2 байта. Иначе переменная var_modbus_5 будет считаться 4-х байтовой целой переменной, что приведет к ошибке.

Пример синтаксиса на языке ST.

//вызов функционального блока

Block.MB_R(RUN, ID_DRV, SLAVE, FUNC, DATA_TYPE, SEQ, ADDRD, ADDRB, NUMBER);

//возвращается READY=false при ошибке в параметрах блока,

//после отправки запроса READY=true

READY := Block.READY;

//чтение кода завершения операции

FAULT := Block.FAULT;