MB_STATE - получение ID подчиненного устройства

Назначение.

Функциональный блок MB_STATE применяется совместно с блоком MB_RTU_MST для чтения идентификатора ID и рабочего состояния Slave-устройства. Используется функция Modbus с кодом 17 (Report Slave ID). Возможные значения ID и рабочего состояния определяются документацией на конкретное устройство.

Входные параметры:

Параметр	Тип данных	Описание
RUN	BOOLEAN	RUN=TRUE - запуск блока и передача в задачу связи MB_RTU_MST/MB_TCP_MST команды на запрос сведений сотSlave-устройства; RUN=FALSE - остановка блока и задачи связи.
ID_DRV	INTEGER	Идентификатор задачи связи Modbus-RTU MST или Modbus-TCP MST, которая будет выполнять запрос.
SLAVE	INTEGER	Сетевой адрес Slave-устройства по протоколу Modbus задается целым числом от 1 до 255.
ID_SIZE	INTEGER	Размер ID подчиненного Slave-устройства в байтах, описан в документации на конкретное устройство.

Выходные параметры:

Параметр	Тип данных	Описание
ID	INTEGER	ID подчиненного Slave-устройства
STATE	INTEGER	Состояние Slave-устройства
OK	BOOLEAN	Признак завершения операции: OK=FALSE - когда обнаружена ошибка во входных параметрах блока, запрос не направляется; OK=TRUE - выставляется сразу после направления запроса, независимо от его результатов.
FAULT	INTEGER	Код завершения операции, список возможных кодов описан в конце раздела 9.9.1.1 «MB_RTU_MST - конфигурация связи по протоколу Modbus-RTU Master».

Пример синтаксиса на языке ST.

//вызов функционального блока

Block.MB_STATE(RUN, ID_DRV, SLAVE, ID_SIZE);

//чтение ID Slave-устройства

ID := Block.ID;

//чтение состояния Slave-устройства

STATE := Block.STATE;

//чтение признака и кода завершения операции

OK := Block.OK;

FAULT := Block.FAULT;