Язык программирования ST
ST (Structured Text) - это текстовый высокоуровневый язык общего назначения, применяемый для программирования промышленных контроллеров. Является базовым языком разработки в среде Unimod PRO 2, к которому приводятся все программные объекты в процессе компиляции. В основном используется для реализации сложных алгоритмов, которые не могут быть легко выражены при помощи более наглядных графических языков. В Unimod PRO 2 синтаксис языка был модернизирован в связи с особенностями работы модулей фирмы TREI: упростились некоторые стандартные операторы, а также добавлены новые, не входящие в спецификацию ST.
Написание программных объектов на языке ST осуществляется с использованием соответствующего редактора ST с функциями автодополнения и подсветкой синтаксиса. Все возможности редактора ST описаны в документе "Среда разработки Unimod PRO 2. Руководство пользователя" в разделе "Пользовательский интерфейс - Редакторы - Редактор ST".