10.2.1 Состав модульных структур

Все переменные модульных структур сгруппированы в логические блоки. Данные блоки можно разделить на три группы: «Рабочие», «Служебные» и «Контроль обмена».

Рабочие данные. В блоке «in» содержаться рабочие данные на чтение, а в блоке «out» рабочие данные на запись. В блоке «in» содержатся текущие значения каналов ввода-вывода, флаги текущего состояния модуля и поканальная диагностика. В блок «out» записываются значения, которые должны быть установлены на каналах ввода-вывода. Чтение и запись рабочих данных выполняется мастер-модулем автоматически в каждом цикле.

Количество блоков с рабочими данными и их состав зависит от выбранной модульной структуры. Описание рабочих данных и допустимых значений приведено в руководстве по эксплуатации на соответствующий модуль ввода-вывода.

Служебные данные. Служебные данные содержатся в блоках «statistic», «param» и вложенных в них блоках. В блоке «statistic» содержатся статистические данные о работе модуля ввода-вывода, а в блоке «param» – настройки модуля ввода-вывода и его отдельных каналов. При этом значения переменных, содержащихся в блоке «param» и его подблоках, однократно автоматически записываются на модуль ввода-вывода сразу после старта мастер-модуля. После успешной записи блока «param», мастер-модуль переходит в режим обмена рабочими данными с модулем ввода-вывода. Поэтому, для первоначального задания настроек модулю ввода-вывода и его отдельным каналам, необходимо в глобальном словаре для переменной с типом модульной структуры в блоке «param» указать требуемые значения. Для изменения настроек модуля ввода-вывода в процессе обмена рабочими данными, необходимо использовать управляющие переменные из группы «control». Для уменьшения времени цикла мастер-модуля чтение и запись служебных блоков выполняется не в каждом цикле, а по необходимости (с использованием управляющих переменных группы «control»).

Количество блоков со служебными данными и их состав зависит от выбранной модульной структуры. Описание служебных данных и допустимых значений приведено в руководстве по эксплуатации на соответствующий модуль ввода-вывода.

Контроль обмена. Значения переменных из группы «control» одинаковы для всех типов модулей и используются для управления чтением и записью служебных блоков «statistic» и «param», диагностики ошибок обмена с модулем ввода-вывода и управления блокировкой обмена (переменная «block_poll»).

Значения первой части переменных не участвуют в обмене с модулем ввода-вывода, а устанавливаются и анализируются мастер-модулем. Также эти переменные доступны для чтения и записи по внешним коммуникациям.

Описание параметров первой части:

Переменная	Тип данных	Описание
not_valid	Логический	Наличие ошибки обмена с модулем ввода-вывода: true – выявлены ошибки обмена; false – нет ошибок. Устанавливается в true при наличии ошибок конфигурации модуля ввода-вывода (переменная err_cfg содержит отличное от нуля значение) или при одновременных ошибках на всех линиях связи.
err_cfg	Целый	Код ошибки обмена с модулем ввода-вывода: 0 – нет ошибок; 1 – несоответствие типа подключенного модуля и добавленного в приложении (название модели физического модуля должно совпадать с именем модульной структуры в проекте); 2 – несоответствие версии аппаратной конфигурации подключенного модуля и добавленного в приложении, версия конфигурации указывается в конце имени модульной структуры (); 3 – несоответствие описания аппаратной конфигурации на модуле и в проекте, обратитесь к разработчикам; 4 – не удалось определить тип модуля; 5 – ошибка записи блока «param» (блок №3 – Параметры) на модуль; 6 – ошибка чтения уникального идентификатора модуля; 7 – модуль находится в режиме загрузчика (в процессе обновления программного обеспечения); 8 – выполняется инициализация модуля; 9 – несовпадение параметров; 10 – несовпадение счетчиков пакетов ST-BUS; 11 – произошла замена модуля.
err_line1, err_line2	Целый	Код транспортной ошибки обмена с модулем ввода-вывода по конкретной линии, представляет собой целое число, соответствующее битовой маске , где: 0 бит – нет ошибки, широковещательный запрос; 1 бит – ошибка переполнения UART; 2 бит – ошибка на линии; 3 бит – адрес ответа не совпадает с адресом запроса; 4 бит – ошибочное количество байт данных; 5 бит – повторная стартовая комбинация; 6 бит – ошибка контрольной суммы; 7 бит – срабатывание таймаута при ожидании очередного байта на приеме.
block_poll	Логический	Блокировка обмена с модулем ввода-вывода: true – обмен с модулем заблокирован; false – осуществляется обмен.
command	Целый	Зарезервирован, не используется.

Вторая часть переменных блока «control» позволяет управлять чтением и записью переменных служебных блоков. Состав второй части переменных зависит от типа модуля ввода-вывода и состава его служебных блоков.

Описание параметров второй части:

Переменная	Тип данных	Описание
read_statistic	Логический	Отвечает за чтение с модуля ввода-вывода статистических данных из блока «statistic»: true – чтение статистики в каждом цикле мастер-модуля; false – чтение не производится (по умолчанию).
read_param	Логический	Отвечает за чтение параметров модуля ввода-вывода из блока «param»: true – чтение параметров в каждом цикле мастер-модуля; false – чтение параметров не производится (по умолчанию).
write_param	Логический	Запись значений на модуль в служебный блок «param» осуществляется однократно, только при изменении данного значения с false на true. Для новой записи значений в служебные блоки требуется вернуть для данного параметра значение false и снова изменить его на true.
err_rw_statistic	Целый	Код завершения последнего асинхронного чтения/записи блока «statistic»: 0 – безошибочные чтение или запись; 1 – неверный код команды, команда не поддерживается модулем; 2 – неверные данные в запросе, неверный формат запроса; 3 – выполнение запроса недопустимо в текущем режиме работы модуля; 255 – модуль занят обработкой полученного запроса.
err_rw_param	Целый	Код завершения последнего асинхронного чтения/записи блока «param»: 0 – безошибочные чтение или запись; 1 – неверный код команды, команда не поддерживается модулем; 2 – неверные данные в запросе, неверный формат запроса; 3 – выполнение запроса недопустимо в текущем режиме работы модуля; 255 – модуль занят обработкой полученного запроса.