ADDM - суммирование с выделением модуля и знака

Назначение.

Функциональный блок ADDM применяется для масштабирования и суммирования двух вещественных чисел (сигналов) с выделением модуля итоговой суммы и знака.

Состав структурной переменной.

Переменная со структурным типом ADDM будет добавлена в локальный словарь автоматически при добавлении блока ADDM в редактор.

Описание алгоритма.

На вход блока подаются четыре параметра: X1 и X2 - вещественные числа (сигналы), KM1 и KM2 - коэффициенты масштабирования. В процессе выполнения блока сначала умножаются сигналы X1 и X2 на соответствующие им коэффициенты KM1 и KM2, после чего выполняется операция суммирования полученных значений, определения модуля и знака итоговой суммы.

На выходе блока формируется три параметра:

Y = КM1*Х1 + КM2*Х2 (итоговая сумма);
MY=|Y| (модуль итоговой суммы);
SY = false, если Y >= 0, иначе SY=true.

Пример синтаксиса на языке ST.

//вызов функционального блока ADDM

Block.ADDM(5.0, 2.5, -7.0, 3.1);

//итоговая сумма Y = 5.0*2.5 - 7.0*3.1 = -9.2

Y := Block.Y;

//модуль суммы MY = 9.2

MY := Block.MY;

//знак суммы отрицательный, поэтому SY = true

SY := Block.SY;