DERIV - дифференцирование

Назначение.

Функциональный блок DERIV реализует идеальное дифференцированное звено первого порядка и может применяться в схемах динамической коррекции для получения сигналов, связанных со скоростью изменения параметра.

Состав структурной переменной.

Переменная со структурным типом DERIV будет добавлена в локальный словарь автоматически при добавлении блока в редактор.

Описание алгоритма.

До запуска (RUN=FALSE), дифференцирование не выполняется, выход Y=0.
После запуска (RUN=TRUE), блок отслеживает изменение сигнала X.
Если сигнал X не изменяется, на выходе Y=0.
После изменения сигнала X, на выходе Y сохраняется результат его дифференцирования согласно передаточной функции:
По истечении времени Cycle выход обнуляется, до следующего изменения входного сигнала X.

	Параметр Cycle является периодом работы блока и периодом дифференцирования (шагом дискретизации). Если Cycle меньше времени цикла контроллера, период работы блока равен циклу контроллера.

Пример синтаксиса на языке ST.

//вызов функционального блока

Block.DERIV(RUN, X, Cycle);

//чтение выходного дифференцированного сигнала

Y := Block.Y;