DFILTER - дискретный фильтр

Назначение.

Функциональный блок DFILTER используется для фильтрации входных дискретных сигналов.

Состав структурной переменной.

Переменная со структурным типом DFILTER будет добавлена в локальный словарь автоматически при добавлении блока в редактор.

Описание алгоритма.

До запуска (RUN=FALSE), входной сигнал X без фильтрации передается на выход Y.
После запуска (RUN=TRUE), значения входного сигнала X передаются на выход Y, если их длительность не меньше времени TF.
Значение выведенного дискретного сигнала Y будет сохраняться на выходе минимум в течение времени TF. Длительность импульсов с выхода Y кратна времени цикла контроллера.

На следующем изображении продемонстрирован пример работы блока:

Пример синтаксиса на языке ST.

//вызов функционального блока

Block.DFILTER(true, true, 5000);

//выходной сигнал Y до запуска равен false,

//после запуска по истечении 5000 мс выход Y измениться на true

Y := Block.Y;