Доступ к данным в ST

Данные технологического приложения хранятся в глобальных и локальных переменных. Добавление, изменение и удаление переменных в среде разработки Unimod PRO 2 осуществляется с использованием редактора словарей. Подробнее с его возможностями можно ознакомиться в документе "Среда разработки Unimod PRO 2. Руководство пользователя" в разделе "Редактор словаря". А в текущем разделе акцентируем внимание на доступе к значениям переменных и констант из программных компонентов.

Доступ к значениям переменных.

Для доступа к значению переменной из программного объекта на языке ST достаточно написать ее имя. В процессе компиляции среда разработки сопоставит имя переменной с ячейкой памяти контроллера, в которой храниться ее значение. Пример доступа к значениям трех переменных, две из которых используются для вычисления третьей, продемонстрирован на следующем изображении:

Для использования в программном объекте переменная должна быть предварительно объявлена в соответствующем словаре данных. Объявление переменных в тексте программного компонента не предусмотрено. При этом имя отсутствующей в словаре переменной в редакторе будет подсвечиваться красным цветом.

Доступ к элементам массива.

Массивы позволяют хранить несколько значений с одинаковым типом данных в одной переменной. Поддерживаются одномерные, двумерные и трехмерные массивы. Размерность, количество элементов и их тип данных определяются при объявлении массива в одном из словарей приложения. Правила объявления массивов описаны в документе "Среда разработки Unimod PRO 2. Руководство пользователя" в разделе "Состав проекта - Массивы".

Для доступа к элементам одномерного массива используется синтаксис: <имя массива>[<индекс элемента в массиве>], например:

x := array[5]; //элемент одномерного массива с индексом 5

y := array[3]; //элемент одномерного массива с индексом 3

Для доступа к элементам многомерного массива индексы в квадратных скобках разделяются запятой: <имя массива>[<индекс 1>,<индекс 2>,<индекс 3>], например:

y := array[2,3]; //элемент двумерного массива 2 строки, 3 столбца

z := array[2,3,4]; //элемент трехмерного массива

Доступ к полям структуры.

Структуры позволяют хранить в одной переменной несколько значений с разными типами данных. В этом их основное отличие от массивов. Содержащиеся в структуре переменные называются полями. Для доступа к полю структуры используется символ точки, например:

x := struct.x; //доступ к элементу x структуры struct

y := struct.y; //доступ к элементу y структуры struct

Константы.

Константой является любое значение простых типов данных, используемое в программном компоненте. Значения констант не изменяются в процессе выполнения приложения, а их использование не требует предварительного объявления в словарях данных.

x := 5; // 5- константа, ее значение присваивается переменной

y := false; //false - константа

FOR i := 0 TO 10 DO //0 и 10 - тоже константы, не меняются в процессе выполнения

z := x + 1; //1 в выражении тоже константа

END_FOR;