MB_R_I - чтение входного регистра

Назначение.

Функциональный блок MB_R_I применяется для чтения целочисленного входного регистра. Используется функция Modbus с кодом 4 (Read Input Registers).

Входные параметры:

Параметр	Тип данных	Описание
RUN	BOOLEAN	RUN=TRUE - запуск блока и передача в задачу связи MB_RTU_MST/MB_TCP_MST команды на чтение данных со Slave-устройства; RUN=FALSE - остановка блока и задачи связи.
ID_DRV	INTEGER	Идентификатор задачи связи Modbus-RTU MST или Modbus-TCP MST, которая будет выполнять запрос.
SLAVE	INTEGER	Сетевой адрес Slave-устройства по протоколу Modbus и порядок чтения байтов задается целым числом. Правила его формирования описаны далее в настояще разделе.
ADR	INTEGER	Modbus-адрес целочисленного входного регистра на Slave-устройстве. Особенности назначения modbus-адресов описаны в разделе 9.9.2.1 "Блок MB_R - Чтение группы данных".

Правила формирования целочисленного значения на входе SLAVE.

В младшем байте параметра кодируется сетевой адрес (целое число от 1 до 255), а во втором байте кодируется режим обмена данными (16 или 32 разрядный) в соответствии со значениями параметра ORDER, описанными в разделе 9.9.1.2 "MB_RTU_SLV - конфигурация связи по протоколу Modbus-RTU Slave".

Например, для 32-х разрядного режима работы с заменой байт (1-0-3-2) и адресом устройства 1, входной параметр SLAVE=1. Его битовая маска продемонстрирована на следующем изображении.

А для беззнакового 16-разрядного режима работы с заменой байт и адресом устройства 5, входной параметр SLAVE=1537. Его битовая маска продемонстрирована на следующем изображении.

По умолчанию установлен 32-х разрядный режим работы, когда на Slave-устройстве осуществляется чтение 2-х последовательных 16-битных регистров, начиная с адреса ADR, а их значения будут переданы на выход блока VALUE в виде одного 32-битного целочисленного значения.

Если установлен 16-разрядный режим, то один прочитанный со Slave-устройства 16-битный регистр будет преобразован в 32-битное целочисленное значение, после чего передан на выход VALUE.

Выходные параметры:

Параметр	Тип данных	Описание
READY	BOOLEAN	Признак завершения операции: READY=FALSE - когда обнаружена ошибка во входных параметрах блока, запрос не направляется; READY=TRUE - выставляется сразу после направления запроса, независимо от его результатов.
FAULT	INTEGER	Код завершения операции, список возможных кодов описан в конце раздела 9.9.1.1 «MB_RTU_MST - конфигурация связи по протоколу Modbus-RTU Master».
VALUE	INTEGER	Значение целочисленного входного регистра.

Пример синтаксиса на языке ST.

//вызов функционального блока

Block.MB_R_I(RUN, ID_DRV, SLAVE, ADR);

//чтение значения прочитанного целочисленного входного регистра

VALUE := Block.VALUE;

//чтение признака и кода завершения операции

READY := Block.READY;

FAULT := Block.FAULT;