MB_R_С - чтение 8-ми дискретных выходов

Назначение.

Функциональный блок MB_R_С применяется для чтения состояния 8-ми последовательных дискретных выходов со Slave-устройства по протоколу Modbus. Используется функция Modbus с кодом 1 (Read Coil Status).

Входные параметры:

Параметр	Тип данных	Описание
RUN	BOOLEAN	RUN=TRUE - запуск блока и передача в задачу связи MB_RTU_MST/MB_TCP_MST команды на чтение данных со Slave-устройства; RUN=FALSE - остановка блока и задачи связи.
ID_DRV	INTEGER	Идентификатор задачи связи Modbus-RTU MST или Modbus-TCP MST, в рамках которой будет выполняться запрос.
SLAVE	INTEGER	Сетевой адрес Slave-устройства по протоколу Modbus задается целым числом от 1 до 255.
ADR	INTEGER	Modbus-адрес первого дискретного входа на Slave-устройстве. Особенности назначения modbus-адресов описаны в разделе 9.9.2.1 "Блок MB_R - Чтение группы данных".

Выходные параметры:

Параметр	Тип данных	Описание
READY	BOOLEAN	Признак завершения операции: READY=FALSE - когда обнаружена ошибка во входных параметрах блока, запрос не направляется; READY=TRUE - выставляется сразу после направления запроса, независимо от его результатов.
FAULT	INTEGER	Код завершения операции, список возможных кодов описан в конце раздела 9.9.1.1 «MB_RTU_MST - конфигурация связи по протоколу Modbus-RTU Master».
COIL0 . . COIL7	BOOLEAN	Состояния бинарных ячеек памяти на Slave-устройстве по адресам от ADR+0 до ADR+7.

Пример синтаксиса на языке ST.

//вызов функционального блока

Block.MB_R_C(RUN, ID_DRV, SLAVE, ADR);

//чтение состояния ячейки памяти с адресом ADR+0

INP0 := Block.COIL0;

//чтение состояния ячейки памяти с адресом ADR+1

INP1 := Block.COIL1;

//чтение состояния ячейки памяти с адресом ADR+7

INP1 := Block.COIL7;

//чтение признака и кода завершения операции

READY := Block.READY;

FAULT := Block.FAULT;