MB_W_F - запись вещественного значения

Назначение.

Функциональный блок MB_W_F применяется для записи одного вещественного значения в пару последовательных регистров на Slave-устройстве. Используется функция Modbus с кодом 16 (Preset Multiple Registers).

Входные параметры:

Параметр	Тип данных	Описание
RUN	BOOLEAN	Управление работой блока: RUN=TRUE - запуск блока и передача в задачу связи MB_RTU_MST/MB_TCP_MST команды на запись данных на Slave-устройство; RUN=FALSE - остановка выполнения блока.
ID_DRV	INTEGER	Идентификатор задачи связи Modbus-RTU MST/Modbus-TCP MST, через которую будет выполняться запись данных.
SLAVE	INTEGER	Сетевой адрес Slave-устройства по протоколу Modbus и порядок чтения байтов при 32-разрядном режиме обмена данными задается целым числом. Правила его формирования описаны далее в настояще разделе.
ADR	INTEGER	Modbus-адрес первого регистра их пары на Slave-устройстве. Особенности назначения modbus-адресов описаны в разделе 9.9.2.1 "Блок MB_R - Чтение группы данных".
VALUE	REAL	Записываемое значение пары регистров в формате с плавающей точкой.

Правила формирования целочисленного значения на входе SLAVE.

В младшем байте параметра кодируется сетевой адрес (целое число от 1 до 255), а во втором байте - порядок передачи байт в соответствии со значениями параметра ORDER, описанными в разделе 9.9.1.2 "MB_RTU_SLV - конфигурация связи по протоколу Modbus-RTU Slave".

Например, для 32-х разрядного режима работы с заменой байт (1-0-3-2) и адресом устройства 1, входной параметр SLAVE=1. Его битовая маска продемонстрирована на следующем изображении.

Блок настроен на обмен данными только в 32-х разрядном режиме, когда 32-битное вещественное значение передается на Slave-устройство и записывается в 2 последовательных 16-битных регистра, начиная с адреса ADR.

Выходные параметры:

Параметр	Тип данных	Описание
OK	BOOLEAN	Признак завершения операции: READY=FALSE - когда обнаружена ошибка во входных параметрах блока, запрос не направляется; READY=TRUE - выставляется сразу после направления запроса, независимо от его результатов.
FAULT	INTEGER	Код завершения операции, список возможных кодов описан в конце раздела 9.9.1.1 «MB_RTU_MST - конфигурация связи по протоколу Modbus-RTU Master».

Пример синтаксиса на языке ST.

//вызов функционального блока

Block.MB_W_F(RUN, ID_DRV, SLAVE, ADR, VALUE);

//чтение признака и кода завершения операции

OK := Block.OK;

FAULT := Block.FAULT;