APERT - фильтрация небольших изменений

Назначение.

Функциональный блок APERT используется для фильтрации небольших изменений значения параметра (например, дребезг последнего бита в АЦП).

Состав структурной переменной.

Переменная со структурным типом APERT будет добавлена в локальный словарь автоматически при добавлении блока APERT в редактор.

Описание алгоритма.

До запуска блока (RUN = FALSE), входное значение X передается на выход Y (Y = X), а величина его изменения не контролируется.

После запуска (RUN=TRUE), блок не пропускает на выход Y значение параметра X, если величина его изменения по модулю не превышает значение параметра AV. То есть выходной параметр Y = X, если |X - Y| >= AV, иначе прежнее значение выходного параметра не изменяется.

Пример синтаксиса на языке ST.

//вызов функционального блока APERT

Block.APERT(RUN, X, AV);

//чтение выходного параметра

Y := Block.Y;