PSET - программный задатчик

Назначение.

Функциональный блок PSET применяется для формирования выходного аналогового сигнала (тока, напряжения и т.п.) в виде кусочно-ступенчатой функции по заранее заданной программе.

Входные параметры:

Название	Тип данных	Описание
RUN	BOOLEAN	RUN=TRUE - запуск блока на выполнение; RUN=FALSE - остановить выполнение, в выходных параметрах сохраняются последние выведенные значения.
NODE_VECTOR	Ссылка	Ссылка на двумерный массив вещественных чисел [n, 2], в котором элементы [n, 0] - отдельные значения сигнала Y, а элементы [n, 1] - период времени в миллисекундах, в течение которого значение сигнала Y_n будет сохраняться на выходе блока.
NODE_CNT	INTEGER	Количество значений сигнала Y из массива NODE_VECTOR, которые будут использованы в процессе работы блока. Если NODE_CNT меньше количества элементов массива, то выходной сигнал формируется только по заданной части значений от Y₀ до Y_{NODE_CNT-1}, остальные значения не используются.
LOOP_CNT	INTEGER	Количество циклов выполнения блока.

Выходные параметры:

Название	Тип данных	Описание
Y	FLOAT	Выходной сигнал, значения и длительность которого задаются в массиве NODE_VECTOR.
NODE_CURR	INTEGER	Номер текущего сигнала из массива NODE_VECTOR, отсчитывается с нуля.
NODE_ETIME	INTEGER	Время в миллисекундах, отсчитываемое с начала вывода сигнала Y_i.
NODE_RTIME	INTEGER	Время в миллисекундах, оставшееся до окончания вывода сигнала Y_i и перехода к следующему значению.
LOOP_CURR	INTEGER	Номер текущего цикла, отсчитывается с нуля. Работа блока останавливается, если LOOP_CURR=LOOP_CNT.
COMPLETE	BOOLEAN	COMPLETE=TRUE - блок завершил выполнение всех циклов; COMPLETE=FALSE - блок в процессе выполнения.
FAULT	INTEGER	Код ошибки: 1 - вход NODE_CNT <=0 или вход LOOP_CNT<=0. 2 - заданное на входе NODE_CNT число превышает количество элементов в массиве NODE_VECTOR; 3 - неверный формат массива на входе NODE_VECTOR.

Описание алгоритма.

Задайте входные параметры. Программа изменения выходного сигнала Y задается в двумерном массиве с указанием отдельных значений сигнала и их продолжительности. Ссылка на массив передается на вход NODE_VECTOR.
После запуска блока (RUN=TRUE), на выход Y будет передано первое значение сигнала Y₀=NODE_VECTOR[0, 0], которое будет сохраняться в течение времени T₀=NODE_VECTOR[0, 1]. При этом номер текущего сигнала NODE_CURR=0 (так как отсчитывается с нуля) и номер текущего цикла LOOP_CURR=0 (тоже отсчитывается с нуля).
Затем, на выход Y будет передаваться значение Y₁=NODE_VECTOR[1, 0] в течение времени T₁=NODE_VECTOR[1, 1]. При этом выходы NODE_CURR=1 (второе значение) и LOOP_CURR=0 (все еще первый цикл).
...
После завершения вывода последнего значения Y_n, блок переходит к следующему циклу и начинает повторно выполнять вывод всех значений из массива NODE_VECTOR. При этом выход LOOP_CURR увеличивается на единицу.
После завершения всех циклов (LOOP_CURR=LOOP_CNT) выход COPMLETE=TRUE.

Пример работы блока.

В словаре создается массив NODE_VECTOR[4, 2], где 4 - количество значений сигнала Y (может быть задано любое количество), а 2 - фиксированная размерность (всегда равна двум, иначе блок выведет ошибку). На следующем изображении приведен пример заполнения элементов массива.

Рассмотрим работу блока в редакторе FBD/LD. Добавьте в редактор блок массива NODE_VECTOR и функциональный блок PSET, соедините выход массива с соответствующим входом на блоке PSET. Укажите количество используемых значений из массива и количество циклов, затем запустите блок.

Процесс изменения выходного сигнала Y представлен в виде графика на следующем изображении.

Пример синтаксиса на языке ST.

//вызов функционального блока

Block.PSET(RUN, NODE_VECTOR, 4, 1);

//чтение выходных параметров

Y := Block.Y;

NODE_CURR := Block.NODE_CURR;

NODE_ETIME := Block.NODE_ETIME;

NODE_RTIME := Block.NODE_RTIME;

LOOP_CURR := Block.LOOP_CURR;

COMPLETE := Block.COMPLETE;

FAULT := Block.FAULT;