Среда разработки Unimod PRO 2 (версия 2.3.40)
 Руководство пользователя
×

7.2.2.5.2 100 % резервирование контроллера


Предусматривается наличие двух независимых контроллеров. При этом входные сигналы от объекта подключаются к модулям ввода/вывода обоих контроллеров, а сигналы управления подключаются через переключающие реле к «Основному» контроллеру. Технологическая программа Unimod Pro 2 выполняется на обоих мастерах. База данных «Основного» мастера зеркализируется на «Резервный».
Ниже представлена схема обмена с модулями при сто процентном резервировании контроллера (мастер-модули обмениваются каждый со своим комплектом модулей ввода/вывода):
Переход управления с «Основного» контроллера на «Резервный» контроллер автоматически происходит как при полном отказе мастера основного контроллера (при срабатывании Watchdog), так и при наличии неисправностей на основном контроллере или при ошибках, определяемых вызовом SYSTEM(25).
При установке переключателя DIP:1 в значение «On» – выполняется «холодный» старт без восстановления сохраненного состояния, а также блокируется «зеркализация» базы.
Примечание: по умолчанию переход управления с «Основного» контроллера на «Резервный» контроллер при возникновении неисправностей на основном автоматически происходит только в одном направлении – с Primary-контроллера на Backup-контроллер.
Переход в обратном направлении возможен после системного вызова system(25,10).