Под аппаратной конфигурацией подразумевается количество и типы расположенных на мастер-модуле портов (интерфейсов), обеспечивающих взаимодействие с модулями ввода-вывода и другими внешними устройствами. Порты устанавливаются в модули на заводе, их количество зависит от комплектации мастер-модуля и не может быть изменено в процессе эксплуатации. Для увеличения количества портов на некоторых моделях контроллеров фирмы TREI дополнительно предусмотрены разъемы для подключения юнитов.
Юнит – компактное устройство, при необходимости подключаемое к мастер-модулю для увеличения количества портов. Конструкция юнита построена по принципу переходника: любой юнит подключается к мастер-модулю через универсальный разъем, а соединение между юнитом и физическим каналом связи зависит от типа порта, который требуется добавить. Таким образом, в один и тот же разъем контроллера могут быть подключены юниты с разными типами портов. Количество разъемов под юниты зависит от комплектации мастер-модуля и описано в руководстве по эксплуатации на конкретное устройство.
В среде разработки Unimod PRO 2 все доступные порты отображаются на форме настройки параметров, закрепленной за разделом «Аппаратная конфигурация». Для каждого порта должен быть указан один из доступных режимов работы. В случае подключения модулей ввода-вывода через юниты, необходимо в технологическом приложении предварительно настроить тип используемого юнита и режим его работы.
Типы юнитов:
Не используется – юнит не используется для обмена данными;
UCOM2 – юнит с типом COM-порт;
USTB – юнит с типом порта ST-BUS.
Режимы работы портов ST-BUS:
ST-BUS(N), полудуплекс – используется одна линия связи для приема и передачи данных, что накладывает ограничение на одновременную работу, поэтому в полудуплексном режиме в один момент времени возможен либо прием, либо передача информации.
ST-BUS(N), полудуплекс с дублированием – аналог полудуплексного режима, но используются две линии связи, по которым передаются одинаковые данные. Вторая линия используется в качестве дублирующей, что повышает надежность системы.
Порт ST-BUS используется для обмена данными между мастер-модулями и модулями ввода-вывода по разработанному компанией АО «ТРЭИ» интерфейсу ST-BUS. Данный интерфейс использует дублирование каналов связи благодаря наличию двух шин RS-485. При неисправности на одной из шин (короткое замыкание, обрыв на линии, неисправность в одном из модулей ввода-вывода), обмен не прекращается, а ведется по второй исправной шине.
Режимы работы COM-портов «RS-485 / 422 / 232»:
Не используется – порт не используется для обмена данными.
RS-232 без RTS/CTS – интерфейс RS-232 без управления потоком, что подразумевает постоянную готовность устройства к приему и передаче данных. Интерфейс RS-232 работает только в дуплексном режиме, что позволяет передавать и принимать информацию одновременно, потому что используются разные физические линии для приема и передачи. Информация по интерфейсу RS-232 передается в цифровом виде логическими 0 и 1.
RS-232 с RTS/CTS –интерфейс RS-232 с аппаратным методом управления потоком:для передачи данных необходимо, чтобы передатчик был готов послать данные, а приемник их принять, обмен начинается только после подтверждения готовности передатчика и приемника.
RS-232 с RTR/CTS –интерфейс RS-232 с аппаратным методом управления потоком: передача может начинаться при подтверждении готовности приемника, без предварительного уведомления о готовности к передаче.
RS-422 –интерфейс RS-422, который похож на RS-232, так как работает в режиме дуплекс и позволяет одновременно отправлять и принимать сообщения по отдельным линиям, но использует для этого разницу потенциалов между проводниками. В сети RS-422 может быть только одно передающее устройство и до 10 принимающих устройств.
RS-485 – интерфейс RS-485, поддерживающий многоточечную топологию, что позволяет подключать несколько приемников и передатчиков. Интерфейс RS-485 использует дифференциальный сигнал для передачи данных и может работать в дуплексном (используются 4 канала) и полудуплексном (используются 2 канала) режимах.
