7.2.6 Модули ввода-вывода
Модули ввода-вывода используются для подключения к физическим интерфейсам датчиков и исполнительных устройств для считывания параметров и передачи управляющих сигналов соответственно. Для сохранения считанных данных, их обработки и формирования управляющих сигналов модуль ввода-вывода циклично обменивается данными с мастер-модулем.
В начале каждого цикла мастер-модуля осуществляется чтение данных с модулей ввода. В процессе выполнения технологического приложения данные обрабатываются и на их основании формируются выходные (управляющие) данные, которые в конце цикла мастер-модуля записываются в модули вывода.
В контроллерах TREI обмен данными между мастер-модулями и модулями ввода-вывода осуществляется по разработанному компанией АО «ТРЭИ» протоколу ST-BUS. Данный протокол предусматривает обмен данными по специализированной шине ST-BUS, для подключения которой на модулях размещаются специализированные порты. Количество портов ST-BUS на модулях зависит от их конфигурации.
