6.5 Загрузка в контроллер

В процессе загрузки среда разработки Unimod PRO 2 запишет собранное приложение в энергонезависимую память контроллера и выведет результаты выполнения этой операции. На контроллере загруженное приложение будет сразу запущено на выполнение.

Перед загрузкой необходимо указать параметры подключения к контроллеру и собрать приложение.

Параметры подключения указываются в разделе «Загрузка/отладка проекта → Подключение к PLC_1» дерева конфигурации, подробнее в разделе «Параметры подключения к контроллеру».

Процесс сборки приложения описан в разделе «Сборка проекта».



IP-адреса в параметрах подключения и сетевых настройках могут различаться:

в параметрах подключения указывается значение одного из текущих IP-адресов контроллера;
в сетевых настройках указываются значения IP-адресов, которые будут установлены на сетевые интерфейсы контроллера только после загрузки приложения.

После загрузки подключение к контроллеру для загрузки и отладки будет осуществляться по одному из IP-адресов, указанных в сетевых настройках загруженного приложения.

Для загрузки собранного приложения в контроллер на панели выбора режима работы выберите команду «Загрузка» → в открывшемся окне проверьте параметры подключения, введите название контроллера и нажмите кнопку «Продолжить». В качестве альтернативного варианта для запуска процесса загрузки выберите пункт меню «Отладка → Загрузка» или нажмите клавишу «F7».

Вводимое имя должно совпадать с именем контроллера, указанным в разделе «Контроллеры» дерева конфигурации. Требования о выводе окна с параметрами подключения и дополнительном вводе названия контроллера можно задать в настройках среды разработки. Эти требования позволяют пользователю убедиться, что он не ошибся при выборе контроллера для загрузки приложения.

При успешном подключении к контроллеру будет открыто окно загрузки приложения со сведениями о состоянии контроллера, параметрах текущего и загруженного в контроллере приложений. Зеленым цветом выделяются параметры успешного подключения к контроллеру и безошибочной работы приложения, а также совпадающие параметры приложений. Желтым выделяются параметры, не влияющие на процесс работы контроллера, в основном это различия в дате и номере сборки. А красным выделяются ошибки и не совпадающие параметры приложений. Для продолжения загрузки нажмите кнопку «Загрузить приложение».

При включенном режиме резервирования и подключенном резервном контроллере в окне загрузки приложения также будут отображаться вышеуказанные параметры резервного контроллера, а приложение будет загружено сразу на оба контроллера.

После загрузки приложения в контроллер будут выведены результаты. При успешной загрузке все параметры выделяются зеленым цветом. В случае возникновения ошибки в соответствующем параметре будет выведено сообщение, выделенное красным цветом. После успешной загрузки приложения в контроллер, рекомендуется проверить правильность работы алгоритмов в режиме отладки.

Пошаговая загрузка приложения доступна при включенном режиме резервирования и подключенном резервном контроллере. Она позволяет загружать приложение только на один из резервируемых контроллеров, менять режимы работы контроллеров и осуществлять синхронизацию резервного мастер-модуля. Подробнее про настройку режима резервирования в разделе «Параметры резервирования».

Возможные ошибки и предупреждения при подключении к контроллеру:

при отсутствии параметров подключения будет выведена ошибка. В данном случае в дереве конфигурации перейдите в раздел «Загрузка/Отладка проекта → Подключение к PLC_1» и укажите корректные параметры подключения: IP-адрес контроллера, номер порта и протокол передачи данных. Подробнее в разделе «Параметры подключения к контроллеру».

при неправильно заданных параметрах подключения или отсутствии связи с контроллером будет выведена ошибка. В данном случае в дереве конфигурации перейдите в раздел «Загрузка/Отладка проекта → Подключение к PLC_1» и укажите корректные параметры подключения. Подробнее в разделе «Параметры подключения к контроллеру». Если ошибка сохраняется при корректных параметрах, убедитесь в наличие связи с контроллером. Подробнее в разделе «Режим диагностики».

при отличии названий текущего и загруженного в контроллер проектов, в процессе подключения будет выведено предупреждение с предложением прервать загрузку. Для продолжения нажмите кнопку «Нет» и действуйте согласно вышеуказанной инструкции.