8.1 Отладка на контроллере

Перед началом отладки необходимо установить соединение между ПК и реальным контроллером и загрузить собранное технологическое приложение в контроллер. Режим отладки доступен только после сборки проекта. При отсутствии доступа к реальному контроллеру воспользуйтесь отладкой приложения в режиме эмуляции.

Для включения режима отладки на панели выбора режима работы нажмите команду «Отладка» (символ

) или выберите пункт меню «Отладка → Отладка» → в открывшемся окне проверьте параметры подключения, введите название целевого контроллера и нажмите кнопку «Продолжить». При успешном подключении к контроллеру главное окно программы будет выделено желтым цветом. В режиме отладки для редактирования доступны только значения переменных.

При подключении вводимое название контроллера должно совпадать с названием, указанным в разделе «Контроллеры» дерева конфигурации. Требования о выводе окна с параметрами подключения и дополнительном вводе названия контроллера можно установить в настройках среды разработки. Эти требования позволяют пользователю убедиться, что он не ошибся при выборе контроллера для отладки.

Для выхода из режима отладки на панели выбора режима работы повторно нажмите на команду «Отладка» (символ

Возможные ошибки и предупреждения при подключении к контроллеру.

При отсутствии параметров подключения будет выведена ошибка. В данном случае в дереве конфигурации перейдите в раздел «Загрузка/Отладка проекта → Подключение к PLC_1» и укажите корректные параметры подключения: IP-адрес контроллера, номер порта и протокол передачи данных. Подробнее в разделе «Параметры подключения к контроллеру».

При неправильно заданных параметрах подключения или отсутствии связи с контроллером будет выведена ошибка. В данном случае в дереве конфигурации перейдите в раздел «Загрузка/Отладка проекта → Подключение к PLC_1» и укажите корректные параметры подключения. Подробнее в разделе «Параметры подключения к контроллеру». Если ошибка сохраняется при корректных параметрах, убедитесь в наличие связи с контроллером. Подробнее в разделе «Режим диагностики».

При несовпадении версий текущего и загруженного в контроллер проектов, в процессе подключения будет выведено предупреждение. Для продолжения отладки нажмите кнопку «Да», при этом будет производиться отладка уже загруженного в контроллере приложения. Для отладки текущего приложения, загрузите его в контроллер. Подробнее в разделе «Загрузка проекта в контроллер».

При отличии названий текущего и загруженного в контроллер проектов отладка невозможна, а при попытке подключения будет выведено предупреждение. Режим отладки доступен только при совпадении имен проектов. Для определения имени загруженного в контроллер проекта перейдите в режим загрузки и подтвердите подключение к контроллеру → в открывшемся окне загрузки будет указано имя приложения, загруженного в контроллере.